形态描述
体长160～185mm；尾通常比体长，但较狭窄，长约162～192mm；耳长17～20mm；后足41～47.5mm。颅长一般44～48mm，个别亚种达51mm，颧宽28～32.5mm，腭长21.5～24.8mm，鼻骨长13.4～13.9mm，眶间宽15.1～15.8mm，听泡长10.7～12.4mm，上颊齿列长9.3～10.7mm。颅骨基本上与赤腹松鼠的相同，只是略小而已。
体背面及尾呈橄榄褐色，体腹面灰色、蓝灰色、浅红色、赤灰淡黄色；体侧灰褐色，有的臀部有1白斑。尾上面毛色似体背面，下面毛色略比上面的浅淡，尾端通常黑色。
颅骨略比赤腹松鼠的小，鼻骨和腭均较短，眶间也略较赤腹松鼠的窄。鼻骨后端略为前颌骨后端所超出，其长短于眶间宽；额骨后缘平直；门齿孔甚为短小；腭骨后缘中间略为突出。第三上臼齿后缘向后超过腭骨后缘水平线。
体背面及尾呈橄榄褐色，体腹面灰色、蓝灰色、浅红色、赤灰淡黄色；体侧灰褐色，有的臀部有1白斑。尾上面毛色似体背面，下面毛色略比上面的浅淡，尾端通常黑色。
颅骨略比赤腹松鼠的小，鼻骨和腭均较短，眶间也略较赤腹松鼠的窄。鼻骨后端略为前颌骨后端所超出，其长短于眶间宽；额骨后缘平直；门齿孔甚为短小；腭骨后缘中间略为突出。第三上臼齿后缘向后超过腭骨后缘水平线。
国外分布
国内分布
分类讨论
本种已知有8个亚种。我国有1个亚种，即云南蓝腹松鼠C. p. stevensi Thomas, 1908,体腹面灰色到蓝灰色。体长176～185mm，尾比体长，长约188～192mm，尾连毛宽约26～31mm。分布在云南南部和西藏东南部墨脱等地。国外见于缅甸和印度阿萨姆。